鉆桿焊縫打磨系統(tǒng)主要由變位機(jī)裝置,機(jī)器人打磨裝置,換刀機(jī)構(gòu),安全防護(hù),控制系統(tǒng)等幾部分組成。配有視覺檢測系統(tǒng),打磨過程在線跟蹤檢測。實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控打磨,提高打磨質(zhì)量。
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