葉片切割、打磨機(jī)器人系統(tǒng)組成:全向移動(dòng)AGV載六關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人,機(jī)器人腕部配ACF自適應(yīng)浮動(dòng)系統(tǒng),激光及視覺引導(dǎo)自動(dòng)打磨切割。自動(dòng)化程度高,高效,自適應(yīng)強(qiáng)。
風(fēng)電葉片前后緣飛邊切割自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng),配套AGV全向車、機(jī)器人、航天定制切割打磨頭,實(shí)現(xiàn)60米以上葉片2個(gè)小時(shí)內(nèi)完成前后緣處理。
風(fēng)電葉片打磨機(jī)器人系統(tǒng),屬于大型曲面磨拋技術(shù)。主要技術(shù)點(diǎn)是恒力控制和AGV協(xié)同機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù),一支葉片60米一次打磨率超過80%,完成效率不超過2個(gè)小時(shí)。
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