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2021-01-15

航天智造大型螺栓緊固機器人系統,解決風力發(fā)電機能力建設的困境

在智能化裝備高速發(fā)展的浪潮中,采用數字化制造技術的企業(yè)能有效縮短其產品推向市場的速度,減少資源浪費,精簡生產規(guī)劃流程,進而在高產下實現產品高質量快速發(fā)展。航天智造率先突破大型螺栓緊固的柔性自動化作業(yè),實現了扭矩精準,工藝數據可分析記錄,并且實現了新能源風力發(fā)電機組制造/石油開采裝備制造/核電裝備制造/工程機械裝備制造過程的大型螺栓緊固柔性自動化擰緊,解決了裝備多顆螺栓人工擰緊的質量和數據無法保障的問題。

客戶企業(yè)所面臨的問題

1、產品拖期問題嚴重,由于生產組織難度的加大和客戶工期要求的緊急,產品交貨期很難保證;

2、產品利潤越來越低,隨著制造成本的不斷增加,產品的利潤被不斷擠壓;

3、質量問題多,尤其是螺栓緊固力矩可行性和精度問題。


航天智造能給企業(yè)解決什么問題

1、提供解決方案咨詢和培訓,基于公司品牌、業(yè)務和行業(yè)優(yōu)勢,為企業(yè)提供全方位、高價值的咨詢服務與培訓服務;

2、為企業(yè)客戶提供全方位的螺栓柔性自動緊固方案及柔性裝配檢測生產線;

3、解決螺栓緊固的閉環(huán)管理(CAPA);

4、通過裝配防錯系統對生產過程中的裝配螺栓質量數據全方位的監(jiān)控,降低質量管理成本。


螺栓緊固機器人系統案例分享

案例解析

風力發(fā)電機組柔性裝配大型螺栓緊固機器人系統


在風機的制造過程中原先采用人工操作手動液壓扳手作業(yè),每天每個生產基地6個工人只能生產2臺風機產品;某風電行業(yè)龍頭企業(yè)在使用了航天智造的大型螺栓緊固機器人系統后,能夠實現1個人操作完成6臺的產量,大大提高了生產效率,降低了產品故障率;實現了生產加工產品數據存儲,對后期產品升級優(yōu)化有很大的幫助。

2 風電機組大型螺栓緊固拉伸器機器人系統

海上風機制造過程中之前采用人工作業(yè)液壓拉伸器的模式,基本上一個班組6人作業(yè),每天只能生產1臺風機;某風電大型企業(yè)在采用由航天智造提供的機器人螺栓拉伸器系統和配套作業(yè)的螺栓拉伸分析軟件后,實現了每天至少2臺機組下線,同時降低了原來的人工盲拉法,螺栓數據值不穩(wěn)定等因素。


螺栓緊固方法解析

在目前的工業(yè)生產中,兩件部件結合到一起有以下幾種方法,如焊接法、捆扎法、鉚接法、螺接法。本文主要分析關于螺接法的應用及解決方案,其中螺接法又分為擰緊螺接法和拉伸螺接法。在大多數螺栓上常用擰緊螺接法,但是在大型螺栓緊固方法上采用拉伸法更具優(yōu)勢。

航天智造開發(fā)的擰緊法中有高精度智能液壓扳手擰緊法和智能化電動扳手擰緊法。


智能液壓扳手擰緊系統總成產品特點

1.工作效率高,連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性好,控制精度穩(wěn)定,不發(fā)熱;

2.扭矩記錄數據大,扭矩精度可以控制在2%偏差范圍以內;

3.適應工況范圍寬,浮動承載能力大,實現±10mm浮動范圍;

4.適用于M30以上大型螺栓緊固,實現螺栓離散型最小控制;

5.主要應用于風電機組,海工裝備,石油裝備,工程機械,礦山機械等領域。



智能電動扳手擰緊系統總成產品特點

1.擰緊速度快,效率高,控制扭矩精度高1%以下;

2.可以記錄擰緊扭矩值還可以記錄螺栓擰緊角度,實現精度控制閉環(huán);

3.氣動浮動范圍大,能夠實現擰緊過程振動抵消;

4.擰緊螺栓范圍大,能夠實現M10到M56大小的螺栓同步緊固;

5.主要應用在工程機械,汽車制造,風電機組制造,石油裝備,電力裝備等領域。



在航天智造開發(fā)的全新技術高精度智能浮動螺栓拉伸器機器人系統,目前處于國際領先水平;徹底解決了手動拉伸器壽命短,拉伸精度不高,拉伸質量不可靠等問題;針對大型螺栓采用擰緊法帶來的扭矩損害,拉伸法對螺栓本身損傷不大,同時螺栓延長緊固更加牢靠。


智能液壓拉伸系統總成產品特點

1.針對M36以上螺栓緊固,螺栓本身的扭矩離散型更小,更符合六西格瑪標準;

2.螺栓拉伸延長量可以記錄,撥緊扭矩可以記錄分析;

3.目前可實現拉伸拉桿壽命超過15000次,本體壽命超過50000次;

4.可完全按照設計工藝來進行依次作業(yè);

5.主要用于海上風電機組制造、海工裝備、核電裝備、石油管道等應用。



航天智造深耕風電行業(yè)多年,創(chuàng)造性地將航天技術應用于風電行業(yè),并在業(yè)內首創(chuàng)了風電螺栓擰緊機器人,可提高風電行業(yè)內的自動化裝備整體效率、降低人員勞動強度、提升風機質量、提高產品穩(wěn)定性能。我司已實現了機器人螺栓緊固柔性制造系統,AGV智能化生產線、風電葉片大型曲面智能柔性磨拋技術、機架超厚板自動化焊接機器人系統等,以及產品的智能翻轉系統等智能裝備的研制產業(yè)化應用,最終目標為客戶構建智能化智造車間、數字化智造生產線等。后續(xù),航天智造將繼續(xù)深入研究探索,為風電行業(yè)的發(fā)展貢獻更多力量。


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