導讀
近年來，隨著智能制造的需求升級和基礎技術的開發(fā)，大重量大尺寸工件的物流轉(zhuǎn)運技術得到了快速發(fā)展。借助激光測距技術使2臺或多臺AGV同步行駛運輸大尺寸的工件，便是其中的一項重要創(chuàng)新，改變了原來的天車轉(zhuǎn)運、軌道車轉(zhuǎn)運等生產(chǎn)模式，解決了安全系數(shù)低、定位精度低、柔性化差等問題。另外多臺AGV中的任何一車均可作為單車使用，能夠單獨控制，實現(xiàn)小部件運輸。
比如用于軌道車輛整車轉(zhuǎn)運的“2x30T全向舵輪車”、用于衛(wèi)星艙轉(zhuǎn)運的“3x40T全向舵輪車”、用于動車車體底架轉(zhuǎn)運的“2x5T麥克納姆輪式車”、用于動車車底線槽轉(zhuǎn)運的“2x2T麥克納姆輪式車”、用于機塢轉(zhuǎn)運的的“3x5T麥克納姆輪式車”，都使生產(chǎn)工藝發(fā)生了革命性的變化。
產(chǎn)品特點
1. 全向移動：直行、橫移、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、任意曲線
2. 定位精度高：手動±0.5mm；自動±5mm
3. 聯(lián)動精度高：橫向、縱向同步精度≤15mm
4. AGV（自動導引功能）：可在調(diào)度系統(tǒng)的控制下自動行駛
5. 其它輔助功能：可加柔性工裝、軌道輪等
公司案例
01
中車集團，2x30T聯(lián)動全向舵輪車
此套車（2臺，雙車聯(lián)動）用于軌道車輛的車間內(nèi)運輸，具有全向移動、定位精度高（0.5mm）、聯(lián)動精度高、公鐵兩用、AGV、適應地面能力強、活動范圍不受限等優(yōu)點。目前在軌道交通行業(yè)已全面應用。
02
中車集團，2x5T聯(lián)動麥克納姆輪式車
03
中航工業(yè)集團，3x5T聯(lián)動麥克納姆輪式車
04
中車集團，2x2T麥克納姆輪式車
05
中車集團，2x30T氣墊車
多車聯(lián)動相對單車整車使用的特點
單車整機運輸模式
雙車聯(lián)動運輸模式
01
聯(lián)動精度高，可默認為整車使用
02
多種承載模式
03
可任意數(shù)量組合
單車單負載
多車多負載
04
單車尺寸較小，行駛更靈活
航天智造（上海）科技有限責任公司憑借其實力雄厚的技術團隊、運行高效的管理團隊和高水平的市場化營銷團隊，通過前期多年的技術積累和市場培育，在高端裝備制造行業(yè)形成了眾多典型案例和核心技術成果。公司依托領先的重載高精度移動變位技術和自主編程智能工業(yè)機器人技術，為軌交行業(yè)客戶提供了智能化移動平臺產(chǎn)品、機器視覺產(chǎn)品、智能化專機系統(tǒng)以及智能制造全新解決方案。
