銘記歷史 智造未來

1937年的12月13日，侵華日軍侵入南京，對(duì)我同胞實(shí)施長(zhǎng)達(dá)40多天滅絕人性的大屠殺，30萬生靈慘遭殺戮，人類文明史上留下最黑暗的一頁。2014年2月27日，十二屆全國(guó)人大常委會(huì)第七次會(huì)議通過決定，以立法形式將12月13日設(shè)立為南京大屠殺死難者國(guó)家公祭日。國(guó)家公祭日的設(shè)立表明中國(guó)人民反對(duì)侵略戰(zhàn)爭(zhēng)、捍衛(wèi)人類尊嚴(yán)、維護(hù)世界和平的堅(jiān)定立場(chǎng)。

銘記歷史，以鑒未來。沉痛的抗戰(zhàn)航空記憶，讓我們深刻認(rèn)識(shí)發(fā)展航空產(chǎn)業(yè)未雨綢繆，必需持續(xù)投入走在前列，才能保持技術(shù)領(lǐng)先取得最后的勝利。隨著國(guó)產(chǎn)航空技術(shù)的日趨完善，航空產(chǎn)業(yè)正在逐漸改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，更多的借鑒先進(jìn)的脈動(dòng)式生產(chǎn)線及更多的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行裝配生產(chǎn)作業(yè)。

數(shù)控刀具立體庫是用于數(shù)控刀具的存儲(chǔ)、分揀、出庫以及零件物料工裝的存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)貨物的入庫、儲(chǔ)存、出庫、配送和盤點(diǎn)等相關(guān)功能的自動(dòng)化倉儲(chǔ)、物流和信息處理系統(tǒng)。物料工裝立體庫分為大、中、小三種規(guī)模的立體庫，其中最大模具重量5T，長(zhǎng)度6米，該立體庫的建成是中航工業(yè)內(nèi)目前載重最終尺寸最大的立體庫。二期項(xiàng)目還會(huì)結(jié)合AGV物料配送及自動(dòng)裝配站等裝置，新建數(shù)控車旨在打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的先進(jìn)智能制造示范點(diǎn)，立體庫作為該車間的中樞系統(tǒng)，將整個(gè)車間的自動(dòng)化設(shè)備串聯(lián)起來。

殲擊機(jī)掛彈作業(yè)中可以作為輔助作業(yè)來使用。殲擊導(dǎo)彈重量較輕，但掛點(diǎn)很高，客戶通常掛彈需要幾個(gè)人合力抬一顆彈，掛裝時(shí)很困難，我司自主研發(fā)的掛彈車可以輕松解決掛彈作業(yè)的問題。掛彈車帶有四個(gè)全方位驅(qū)動(dòng)輪，車體可前進(jìn)、后退、橫向平移、繞前輪旋轉(zhuǎn)、繞車體中心旋轉(zhuǎn)，無轉(zhuǎn)彎半徑限制。另外掛彈車還配備一套牽引輪，可電動(dòng)控制升降，在長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)可使用，到達(dá)掛單位置后再使用麥輪進(jìn)行精確調(diào)整。掛彈車上層平臺(tái)具備調(diào)姿功能，并配有激光定位裝置，可精確定位掛點(diǎn)，使得掛彈作業(yè)變的快速、安全。

該項(xiàng)目為某大型客機(jī)專門定制的起落架安裝裝置，采用麥克納姆輪做為移動(dòng)機(jī)構(gòu)可任意方向高精度的移動(dòng)，配置六自由度調(diào)姿機(jī)構(gòu)完成精確安裝對(duì)接。全向移動(dòng)平臺(tái)采用我司成熟的麥克納姆輪技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、零回轉(zhuǎn)半徑的全向移動(dòng)，由于在起落架安裝環(huán)節(jié)現(xiàn)場(chǎng)空間比較小，裝配環(huán)境復(fù)雜，用麥克納姆輪組作為移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以完全解決這個(gè)問題；調(diào)姿部分以伺服電機(jī)控制用于實(shí)現(xiàn)精確的六自由度調(diào)姿，以便于在起落架安裝時(shí)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的調(diào)整安裝位置。

發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車是一款我公司自主研發(fā)，可滿足某大型客機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)部段LEAP-1C在吊掛上快速安裝、拆卸的智能安裝車，安裝車以舵輪全向移動(dòng)平臺(tái)（車）為基礎(chǔ)，配置一套集升降、俯仰等功能為一體的多自由度調(diào)姿平臺(tái)，結(jié)合數(shù)個(gè)激光傳感器和視覺相機(jī)組成的視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，快速而精準(zhǔn)的完成發(fā)動(dòng)機(jī)裝配及拆卸工作。

基于舵輪全向移動(dòng)技術(shù)的舵輪車，可通過自身的導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行至指定位置處，也可通過無線手持器靈活的控制安裝車直行、橫移、旋轉(zhuǎn)以及任意角度的斜行，無轉(zhuǎn)彎半徑、操作簡(jiǎn)單；同時(shí)在舵輪車上可搭載不同的上裝平臺(tái)，有效的解決工件的轉(zhuǎn)運(yùn)及變位。

（圖片轉(zhuǎn)自新華網(wǎng)）

（視頻轉(zhuǎn)自公眾號(hào)新舟領(lǐng)航）

機(jī)塢AGV平臺(tái)的設(shè)計(jì)制造可以滿足飛機(jī)總裝生產(chǎn)過程中，機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)翼及尾段各部位的安裝工作，為操作人員提供高空作業(yè)工作平臺(tái)，根據(jù)工作需要電控移動(dòng)和改變升降高度對(duì)整機(jī)進(jìn)行工作平臺(tái)的設(shè)計(jì)；整體工作平臺(tái)分為：雷達(dá)艙工作梯、風(fēng)擋雨刷工作、機(jī)翼工作平臺(tái)、尾段工作平臺(tái)、罩體工作平臺(tái)、前登機(jī)門工作、前應(yīng)急門登機(jī)、后登機(jī)門登機(jī)、起落架工作梯、機(jī)艙內(nèi)工作梯，所有工作平臺(tái)入位后對(duì)合包圍飛機(jī)，機(jī)翼平臺(tái)分為三段，采用我司自主研發(fā)的三車聯(lián)動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)整體或分段的移動(dòng)，平臺(tái)上集成生產(chǎn)用工具、物料放置架、生產(chǎn)所需動(dòng)力源、數(shù)據(jù)源接口、垃圾投放通道等功能。大翼和尾段工作平臺(tái)采用全向輪移動(dòng)，所有工作平臺(tái)根據(jù)現(xiàn)有廠房尺寸合理布局，能快速移動(dòng)，方便飛機(jī)進(jìn)出機(jī)庫。

采用麥輪AGV車在車間轉(zhuǎn)飛機(jī)部件，提高了車間面積流轉(zhuǎn)率，使得很小的車間能夠滿足生產(chǎn)裝配使用要求，大大降低了行車的使用率，整個(gè)車間的大型部件轉(zhuǎn)運(yùn)都通過AGV車來實(shí)現(xiàn)，能夠釋放出行車在運(yùn)輸部件上面的使用，讓行車更多的參與到裝配部件時(shí)候使用。