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2020-01-09

我司承擔(dān)的上海市人工智能創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)資金項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收

2020年1月2日,上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)發(fā)展研究中心組織專家對(duì)航天智造(上海)科技有限責(zé)任公司承擔(dān)的2017年度上海市人工智能創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)資金項(xiàng)目“線結(jié)構(gòu)光多用途三維傳感器研發(fā)項(xiàng)目”進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。驗(yàn)收專家聽取了我司的匯報(bào),觀看了現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)演示,審核了驗(yàn)收文檔,并對(duì)照項(xiàng)目協(xié)議書的考核指標(biāo)要求,對(duì)相關(guān)問題進(jìn)行了提問。經(jīng)討論,專家組認(rèn)為本項(xiàng)目完成各項(xiàng)考核指標(biāo),本項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。

該項(xiàng)目從線結(jié)構(gòu)光多用途三維傳感器通用核心原理樣機(jī)出發(fā),派生出焊接自動(dòng)化、港機(jī)自動(dòng)化和汽車行業(yè)傳感器三個(gè)方向的原理樣機(jī),然后每個(gè)原理樣機(jī)在對(duì)應(yīng)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域,發(fā)展出各自的工程樣機(jī),最終形成三個(gè)大系列產(chǎn)品。旨在研制智能、高精度、高速度、適用于多控制平臺(tái)的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線結(jié)構(gòu)光智能三維傳感器系統(tǒng),并替代多種進(jìn)口同類產(chǎn)品,在航空航天、船舶港口、風(fēng)電太陽(yáng)能、汽車電子等行業(yè)取代傳統(tǒng)的視覺傳感器,使智能視覺三維傳感器深入工業(yè)生產(chǎn)和各個(gè)環(huán)節(jié)。在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面,該項(xiàng)目已獲得專利7項(xiàng)和軟件著作權(quán)3項(xiàng),已發(fā)表論文4篇。

項(xiàng)目試運(yùn)行情況

1、焊接自動(dòng)化行業(yè)推廣情況

本項(xiàng)目研發(fā)的焊縫跟蹤傳感器產(chǎn)品,進(jìn)行圓盤型工件焊縫實(shí)時(shí)跟蹤并引導(dǎo)焊接。最終完成的焊縫,圓潤(rùn)光滑,寬厚均勻。說明整個(gè)焊接過程中,傳感器克服了弧光、高溫焊渣飛濺和零件表面不規(guī)則形狀等諸多干擾,準(zhǔn)確引導(dǎo)了機(jī)器人操縱焊槍,完成了作業(yè)。

2、港機(jī)自動(dòng)化行業(yè)推廣情況

我司為雄安新區(qū)智能鋪路機(jī)器人研制了視覺定位與智能計(jì)算系統(tǒng),將實(shí)現(xiàn)無人化操作,自動(dòng)鋪路效率是人工操作的5~6倍,鋪設(shè)精度高且性能穩(wěn)定,可適應(yīng)于陰雨、高溫、夜晚等復(fù)雜工況。投入使用后,將開啟鋪路施工領(lǐng)域的一場(chǎng)新革命,為各個(gè)城市的新區(qū)建設(shè)提供可拆卸的綠色臨建道路,解決道路“拉鏈”、瀝青澆筑、水泥澆筑等費(fèi)時(shí)費(fèi)料、污染環(huán)境問題。

3、汽車零部件行業(yè)推廣情況

此產(chǎn)品的核心技術(shù)特點(diǎn)在于,可以不依賴機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),單幅重建含有幾十萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的三維點(diǎn)云,非常適用于汽車行業(yè)零部件引導(dǎo)安裝和質(zhì)量檢測(cè)等工序。試運(yùn)行期間研發(fā)的專機(jī),應(yīng)用于某汽車企業(yè),汽車車燈涂膠的實(shí)時(shí)引導(dǎo)項(xiàng)目中,如下圖模擬涂膠視圖。

項(xiàng)目試運(yùn)行期間,我司已為多家客戶提供了線結(jié)構(gòu)光多用途三維傳感器,初步實(shí)現(xiàn)銷售合同超過2400萬(wàn)元。未來,我司也將抓住機(jī)遇,針對(duì)客戶的需求進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā),提供差異化產(chǎn)品,提供智能三維視覺傳感器的整體解決方案。

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