航天智造——工程機(jī)械行業(yè)智能制造引領(lǐng)者

產(chǎn)線MES互聯(lián)，可實(shí)時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，及時(shí)消除異常；  

機(jī)器人與變位機(jī)多軸聯(lián)動(dòng)，保證不同位置的焊縫都能進(jìn)行平焊或者角焊，大幅提高了焊接系統(tǒng)設(shè)備利用率；

焊接與機(jī)加工自動(dòng)串聯(lián)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，做到質(zhì)量閉環(huán)管控，大大提升產(chǎn)品一次合格率及質(zhì)量穩(wěn)定性，同時(shí)也提高了廠房利用率；

產(chǎn)品組對(duì)焊接采用模塊化組對(duì)工裝，可適應(yīng)不同平臺(tái)機(jī)型及后續(xù)換代產(chǎn)品。有效提高了產(chǎn)線長(zhǎng)期投資收益。

采用視覺(jué)及激光精確引導(dǎo)進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)定位、自動(dòng)擰緊；

擰緊系統(tǒng)采用扭矩法及角度法雙重控制，實(shí)現(xiàn)螺栓緊固數(shù)值的精確控制；

本系統(tǒng)可以與系統(tǒng)內(nèi)配套設(shè)備數(shù)據(jù)互通，能實(shí)時(shí)提取各設(shè)備擰緊數(shù)據(jù)并進(jìn)行監(jiān)控，具備錯(cuò)誤報(bào)警功能；建立數(shù)據(jù)庫(kù)及MES，能分類保存擰緊結(jié)果并可按機(jī)型、主機(jī)編號(hào)、時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行搜索查詢；

能對(duì)擰緊結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并以直方圖、曲線圖等形式展現(xiàn)；能設(shè)定扭矩參數(shù)并遠(yuǎn)程傳輸至擰緊設(shè)備并執(zhí)行。

焊縫跟蹤：機(jī)器人視覺(jué)+激光檢測(cè)用于在線跟蹤檢測(cè)焊縫輪廓提高打磨精度； 

打磨效率：每臺(tái)機(jī)器人加工區(qū)域不低于10cm/min；

打磨效果：打磨成形高度偏差低于0.5mm；

浮動(dòng)恒力打磨主軸：實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任何方向和角度的恒力打磨，自動(dòng)補(bǔ)償自身重量，可自動(dòng)更換打磨輪等刀頭，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守打磨。

AGV作為主線物料流轉(zhuǎn)方式，可隨時(shí)離線生產(chǎn)，擺脫傳統(tǒng)板鏈方式在空間上的局限性；

產(chǎn)線大量應(yīng)用智能輔助設(shè)備及自動(dòng)化設(shè)備，極大程度降低了人工負(fù)荷；            

無(wú)縫對(duì)接MES，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)追溯；  

行業(yè)細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域內(nèi)第一條自動(dòng)化裝配線。

多車聯(lián)動(dòng)精度高：橫向、縱向同步精度≤15mm；

其它輔助功能：可加柔性工裝、軌道輪等。